طور باحثون في الولايات المتحدة ذراع روبوت يمكنه أن يطعم الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة الطعام تلقائيًا. ودرس الخبراء كيف يستخدم الأشخاص الشوك لإطعام بعضهم البعض من أجل تعليم الروبوت أفضل طريقة للقيام بمهمته.
ويضبط الذراع تلقائيًا كل من القوة التي يستخدمها والزاوية التي يلتقط بها العناصر للحصول على أفضل كمية من الطعام وتقديمه بغض النظر عن الحجم أو الملمس.
ويتم توجيه الروبوت جزئيًا بواسطة الكاميرا الموجودة على الذراع ومستشعر اللمس، حيث أنه عندما يتم تنشيطه، يحاكي الروبوت الحركات البشرية الحقيقية من أجل تحديد المواد الغذائية وتقديمها باستخدام شوكة.
وتم مد الروبوت بتقنية التعرف على الوجه، وكذلك يتم استخدام خوارزمية الكشف عن الأشياء التي يطلق عليها “RetinaNet”، والتى تعمل أولاً لمسح طاولة العشاء وتحديد أنواع الطعام التي يتم تقديمها، ثم يقوم البرنامج الثاني “SPNet” بتحليل كل قطعة من المواد الغذائية لتحديد أفضل طريقة لالتقاط الروبوت لها بالشوكة، وبمجرد التقاطه للطعام، يساعد تتبع الوجه على توجيه الطعام إلى فم المستخدم بأفضل زاوية لأخذ لقمة.
